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　　产品展示 当前位置：首页-产品展示-上下料 机械手在数控机床中的应用方向 发布时间：2017/11/09
数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。各类数控车床，有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料;装上数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。
由于中国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工生产线，但发展至今，人口红利的逐渐消失，企业招工难等问题逐渐扩大，致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚，我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。
目前来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。
2、数控车床机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。
3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
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　　直交坐标机器人概述
由直线运动模块组成的多轴运动系统被称为直交坐标机器人，它的结构形式通常由两到三个空间位置互相垂直的直线运动模块构成，某些应用场合还需配合一轴或多轴的旋转动作。根据设计要求不同，分为悬臂式机器人和龙门式机器人。悬臂式机器人具有结构简单、易于安装等特点，而龙门式机器人具有较大的工作范围和机构强度
结构特点
易于安装、组合
高精度
高刚性
驱动可选用伺服电机、步进电机
精密线性模组为马达驱动之移动平台，由滚珠丝杆和线性滑轨构成。
固锐为客户提供了多种标准化模块和多种 分标模块以及多种机构连接件，用于搭建不同功能要求的直交坐标机器人，同时还备有大量的解决方案和组合案 例与客户分享。
直角坐标机械手可用于搬运码垛，需根据所需搬运的物体配备合适的抓手。

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